NASA ‘nın Mars Helikopterinde Havada Beyin Osuruğu Vardı.Pervane uçağının baş pilotu Perşembe günü bir blog yazısında, NASA ’nın Ingenuity helikopteri, geçen hafta planlanandan daha erken Mars’ta altıncı uçuş testini sonlandırdı. Dört kiloluk mini helikopter, bilimsel keşif yeteneklerini test etmek için önceki gezilerinden daha uzağa uçmayı hedefliyordu, başka bir dünyada yeni bir ulaşım modunu göstermek için genişletilmiş bir test kampanyasının en son denemesi olarak.NASA ‘nın Mars Helikopterinde Havada Beyin Osuruğu Vardı.
.Geçen Cumartesi, Ingenuity, önceden programlanmış bir uçuş yolu boyunca yaklaşık iki futbol sahası mesafesini dolaşmak için Mars yüzeyinden güç aldı ve 33 fit yükseldi; bu arada, uçuş sırasında Mars’ta bir “ilgi alanı” nın fotoğraflarını çekiyordu. Yolculuğunun ilk 150 metrelik ayağının sonuna doğru saatte yaklaşık dokuz mil hızla ilerlerken, helikopterin navigasyon birimindeki bir aksaklık Ingenuity’nin havada aniden yalpalamasına neden oldu.
NASA’nın Mars Helikopterinde Havada Beyin Osuruğu Vardı
NASA ‘nın Mars Helikopterinde Havada Beyin Osuruğu Vardı.Baş pilot Håvard Grip, bunun küçük helikopter için “stresli bir uçuş” olduğunu söyledi. “Yaratıcılık, hızını ayarlamaya ve salınımlı bir düzende ileri geri eğilmeye başladı”, Grip’in “20 dereceden fazla yuvarlanma ve eğim sapmalarına, büyük kontrol girişlerine ve güç tüketiminde ani artışlara” neden olan “hayalet hatalar” olduğunu söylediği şeyler karşısında çınladı. “
NASA’nın Mars Helikopterinde Havada Beyin Osuruğu Vardı.Ingenuity’nin hareket hissi, çift rotorlu sisteminin altında asılı duran doku kutusu büyüklüğündeki gövdesinde saklanan dahili bilgisayarının iki hayati parçasından geliyor. İlk kısım, rotor kanatlarının ivmeyi hesaplamak için ne kadar hızlı döndüğünü izleyen ve hızının, havada konumunun ve konumunun (başlangıç noktasına göre) tahmin edilmesini sağlayan bir atalet ölçüm birimidir (IMU). İkinci enstrüman, helikoptere nerede olduğu hakkında görsel bir fikir vermek için saniyede 30 fotoğraf çeken, Ingenuity geçerken kayaları ve zemindeki desenleri takip eden minik, yere bakan, siyah beyaz bir kameradır. Bu fotoğraflar zaman damgalarıyla birlikte gelir, böylece Ingenuity zaman içindeki hareketi hassas bir şekilde analiz edebilir.
NASA’nın Mars Helikopterinde Havada Beyin Osuruğu Vardı
Tüm bu veriler, bir denge duygusu ve farkındalık sağlamak için helikopterin navigasyon sisteminde birleşir. Ingenuity’nin flubu, siyah beyaz navigasyon görüntülerinden biri rastgele kaybolduğunda uçuştan 54 saniye sonra meydana geldi, görüntü boru hattını bozdu ve sonraki tüm görüntülerdeki zaman damgalarını hatalı hale getirdi.
NASA’nın Mars Helikopterinde Havada Beyin Osuruğu Vardı. Grip, “Bu noktadan sonra, navigasyon algoritması bir navigasyon görüntüsüne dayalı bir düzeltme gerçekleştirdiğinde, görüntünün ne zaman çekildiğine ilişkin yanlış bilgilere dayanarak çalışıyordu” diye açıkladı.
Bozulmuş navigasyon verileri, Ingenuity’yi bir dizi uçuş hatası yaptığına inanmak için yanılttı ve bir güvenlik sistemi onu sakin bir şekilde yere geri götürmek için devreye girmeden önce kendini aşırı düzeltme girişimlerine yol açtı.
NASA ‘nın Mars Helikopterinde Havada Beyin Osuruğu Vardı
Ingenuity, amaçlanan konma noktasından yaklaşık 16 fit uzağa güvenli bir şekilde indi, çünkü kısmen helikopterin navigasyon ünitesi, yaklaşık üç fit irtifaya yaklaştığında, iniş işlemi sırasında navigasyon görüntülerini görmezden gelecek şekilde tasarlandı.
NASA’nın Mars Helikopterinde Havada Beyin Osuruğu Vardı.Yalnızca IMU’dan gelen verilere dayanarak, arızaya neden olan zaman damgalarına sahip görüntülerin hiçbiri Ingenuity’nin inişini etkilemedi. Grip, “Ingenuity’yi, zamanlamadaki hatalar da dahil olmak üzere, önemli hataları istikrarsız hale gelmeden tolere edecek şekilde tasarladık” dedi.
Helikopter, 18 Şubat’ta Mars’ın kurumuş bir göl yatağı olan Jezero Krateri’ne inen NASA’nın Perseverance gezicisinin göbeğine bağlı Kızıl Gezegene ulaştı. Perseverance, Ingenuity’yi 4 Nisan’da Mars yüzeyine konuşlandırdı ve onu 19 Nisan’da başka bir dünyada ilk güçlü uçuşu gerçekleştirmeye bıraktı. Dördüncü uçuşundan hemen sonra, NASA’nın Kaliforniya’daki Jet Tahrik Laboratuvarı mühendisleri, helikopterin kararlılığı ve performansından etkilenen Ingenuity’nin uçuş kampanyasını genişletmeyi seçtiler.
DİĞER YAZILARIMIZ:
